Después de pitar el duelo inaugural de la Copa América Centenario entre Colombia y Estados Unidos, Roberto García Orozco recibe otra gran responsabilidad en el certamen continental. El silbante mexicano fue designado para dirigir el duelo de Cuartos de Final entre Argentina y Venezuela pactado para el sábado a las 18:00 horas, en el Gillette Stadium.La Vinotinto quedó emparejada con el conjunto de Gerardo Martino luego de empatar con México en el último duelo del Grupo C, quedándose el segundo puesto de dicho sector.